食べることにしか興味がなく、家を追放された貴族の少年ミトロフ。冒険者となり迷宮に潜るも、魔物に追い詰められて呆気なく人生の終わりを迎えた……はずだった。エルフの少女グラシエに窮地を救われ、パーティーを組むことになったミトロフは、初めての仲間と共に新たな世界に足を踏み入れ――…。